成都发布全国首份自动驾驶公交白皮书，无人公交12公里线路即将实测

5月19日，成都首批具备L4级别功能的6米自动(zìdòng)驾驶(jiàshǐ)(jiàshǐ)公交车正式亮相，让市民期待已久的“无人”公交车终于亮相。何时(héshí)落地，何时开通首条线路成为公众关注的焦点。6月11日，成都公交集团发布全国首个《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书，旨在聚焦(jùjiāo)自动驾驶公交系统(gōngjiāoxìtǒng)在城市落地运营前的关键一环(yīhuán)——系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展提供了可复制、可推广的实践范式。这意味着，成都距离首条自动驾驶公交线开行又近了一步。 ▲具备(jùbèi)L4级别功能的6米自动驾驶公交车 “白皮书基于成都公交(gōngjiāo)首条自动驾驶(jiàshǐ)公交线路(gōngjiāoxiànlù)的实施经验，系统总结(zǒngjié)了从组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同演练的全过程实践路径。”据成都公交集团相关负责人介绍，虽然目前(mùqián)还未开行首条线路，但在前期的准备阶段，成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下的操作样板。 白皮书系统提出了自动驾驶公交“车-路-云”多系统联调的总体要求、实施组织、科目设置等内容，以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例，全面梳理(shūlǐ)单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内(guónèi)在此领域的标准化(biāozhǔnhuà)指导空白，为各城市开展试点与落地(luòdì)应用提供系统参考(cānkǎo)。 红星新闻记者在白皮书中看到，其详细划分了自动驾驶(jiàshǐ)公交系统联调所覆盖的运营(yùnyíng)场景，构建了涵盖“正常运行、系统故障、通信中断、突发事件(tūfāshìjiàn)响应”等多个典型工况的场景库。联调流程中采用虚实结合(jiéhé)演练方法，通过系统级压力测试、异常注入测试、容错能力验证等方式，确保自动驾驶车辆能够在复杂和不可预知的运营环境下(xià)稳定运行、精准响应，实现(shíxiàn)全生命周期的系统验证与能力闭环。 ▲具备L4级别功能的6米(mǐ)自动驾驶公交车 此外，提出以“规划-准备-实施-评估-优化”五阶段闭环流程为核心(héxīn)的全过程演练机制，并引入统一的问题(wèntí)记录与(yǔ)追踪(zhuīzōng)机制、测试数据采集分析平台和联调复盘制度，系统梳理联调过程中(zhōng)涉及(shèjí)的角色分工、技术接口与关键路径。通过在真实项目中持续演练与总结，白皮书沉淀出一套具有通用性与可操作性的联调方法论，为后续在其他城市复制推广提供标准指引和经验模板。 据了解，成都首批具备L4级别功能的6米自动驾驶公交车即将上线，计划在成都未来科技城智能网联示范区(qū)正式开展开放道路测试。首条线路(xiànlù)起讫点为福田TOD站-智创产业园B区，长度(chángdù)约12公里，途经科技城南大街、未来大道及北一线，将通过“车路云一体化”系统实现(shíxiàn)城市公交(chéngshìgōngjiāo)场景下的自动驾驶运行。 红星新闻记者 闫宇恒(yányǔhéng) 图据成都公交集团 （下载红星新闻，报料有奖(yǒujiǎng)！）